A P.A.C. Brasil tem o objetivo de atuar como Corporação Auxiliar Voluntária, de cooperação com os poderes públicos e a iniciativa privada, no cumprimento e desempenho de missões de socorro, ajuda, busca, salvamento, resgate, prestação de serviços em prol do povo brasileiro, sob a égide de critério filosófico humanitário, em situações de emergências e estado de calamidade pública.